Warriors Orochi possui uma incrível lista de 77 personagens jogáveis das franquias Dynasty Warriors e Samurai Warriors, enquanto quatro histórias cruzadas repletas de ação revelam eventos em que os personagens de ambas as séries são colocados um contra o outro. Pela primeira vez nos jogos Tactical Action da Koei, os jogadores podem criar sua própria equipe de tag de três pessoas. Em qualquer momento, um guerreiro estará envolvido em batalha, enquanto os outros dois estão se recuperando; restaurando seus medidores de vida e medidores Musou. Cada personagem é categorizado de acordo com a habilidade ofensiva, e com novas técnicas de luta, cabe ao jogador encontrar a combinação mais letal de guerreiros.